드론을 이용한 식물 이상탐지 시스템

천안 상명대학교 소프트웨어학과 캡스톤2 졸업작품을 진행했습니다.

 

팀원으로는 이영훈 학우와 이정민 학우와 함께 했습니다.

 

이영훈 https://dudgns7675.tistory.com 이정민(https://jeongmin-lee.tistory.com

이영훈의 개발 일상 블로그 입니다.

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드론으로 농작물을 촬영한 뒤 영상과 드론이 움직인 gps데이터를 서버로 전송, 영상을 분석하여 문제가 있는 식물의 위치를 사용자에게 알려주는 시스템을 만들었습니다.

 

 

1. 드론이 mobile sdk 만 지원하기 때문에 안드로이드 모바일 환경에서 드론을 조종하고 파일을 받을 수 있게 만들었고,

 

2. 모바일 기기가 드론이 촬영한 영상과 gps 데이터를 받으면 받은 데이터를 서버 컴퓨터로 전송해줍니다.

 

3. 서버 컴퓨터에서는 받은 영상데이터와 gps데이터를 가지고 분석을 진행한 뒤 영상에 문제가 생긴 식물을 발견하면  문제가 생긴 곳을 지도위에 마커로 나타내주고, 마커를 클릭하면 문제의 이미지를 사용자에게 보여줍니다.

 

저는 드론 제어를, 이정민 팀원은 모델학습을 이영훈 팀원은 gui 환경을 만들었습니다.

 

작품 소개 영상입니다.

https://youtu.be/xmiLOTW-y_8