드론을 이용한 식물 이상탐지 - 드론 미디어 파일 관리

저희가 최종적으로 만든 코드 주소입니다. https://github.com/choinamki/plant_anomaly_detection_dji_spark_drone

choinamki/plant_anomaly_detection_dji_spark_drone

 

DJI media tutorial 코드를 참조했습니다.

https://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/android-tutorials/MediaManagerDemo.html

Creating a Media Manager Application - DJI Mobile SDK Documentation

윗 코드에서 필요없는 부분을 제거하고 파일을 전송하는 코드를 만들었습니다.

MediamanagerActivity 에서 여러가지 드론에 있는 파일을 관리할 수 있습니다.

MediamanagerActivity

socekt_setting

settingsoket 을 눌러서 아이피와 포트를 입력한 뒤 sendcompuetr 를 누르면 드론이 촬영한 영상과 gps데이터 텍스트파일을 설정한 서버에 보내도록 만들었습니다.

 

해당하는 tcp 소켓 코드는 해당 게시글을 통해 확인할 수 있습니다.

https://namki-learning.tistory.com/23?category=687501

안드로이드 java 서버컴퓨터 python tcp 통신

서버소켓설정은 따로 만든 뒤 intent 를 통해 popup_textActivity 로 이동하고 입력받았습니다.

 

popup_textActivity

intent 를 통해 이동

intent 가 넘어왔을 때 조건

이렇게 해서 드론의 영상데이터와 gps데이터를 서버 컴퓨터로 보낼 수 있었습니다.